隨著電池片柵線數(shù)量的增加,6柵及以上就需要改造升級串焊機(jī).隨著串焊機(jī)產(chǎn)能的提高,串焊機(jī)改造升級需求明顯,大片串焊機(jī)改造升級以后可以提升產(chǎn)能和提高設(shè)備的穩(wěn)定性.大片串焊機(jī)改造升級-串焊機(jī)改造升級-改造升級串焊機(jī)

深圳市紅海新機(jī)電設(shè)備有限公司提供大片串焊機(jī)改造升級服務(wù),隨著電池片柵線數(shù)量的增加及尺寸大小加大,158電池片迭代成能焊166/182/210電池片的串焊機(jī)改造升級,傳統(tǒng)電池片的串焊機(jī)改造升級需求明顯.

隨著電池片柵線數(shù)量的增加,6柵及以上就需要改造升級串焊機(jī).隨著串焊機(jī)產(chǎn)能的提高,串焊機(jī)改造升級需求明顯,大片串焊機(jī)改造升級以后可以提升產(chǎn)能和提高設(shè)備的穩(wěn)定性.

串焊機(jī)改造升級，可以從以下二大維度進(jìn)行了解：

【改造成皮帶結(jié)構(gòu)及六柵線標(biāo)準(zhǔn)配置的項(xiàng)目】

① 甲方新開發(fā)程序，以匹配新的方案，因?yàn)楹附觽魉团c出料傳送方式變了。更改相應(yīng)的線路及氣路。
② 新做三組拉帶夾子，中間一組負(fù)責(zé)三線、五線中的中間一條柵線或四線中的中間2線或六線中的中間二線的焊帶的夾取及卸放。

③ 焊帶夾在去夾帶及夾帶回來時為了匹配高度的變化，拉帶機(jī)械手有一個高度方向上的變更機(jī)構(gòu)，使去、回夾帶的過程中避讓焊臺上的組件，又能與模具端的焊帶頭高度匹配，而卸帶時盡量把

    焊帶貼低電池片。

④ 加熱臺新做，重新布置吸咐電池片的氣路和加熱電池片的加熱管、熱電偶。加熱臺分成拼式結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同的溫度需求。

⑤ 鐵氟龍的帶與加熱臺的氣路匹配，既傳輸電池片又為焊接電池片的承載面。上面布有氣孔，保證傳送時負(fù)壓作用到電池片。帶的運(yùn)動是靠伺服加減速機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，并附有張緊滾輪及過渡滾

    輪，使帶循環(huán)在加熱臺表面上運(yùn)動。有一張緊輪是用氣缸作用力來自動張緊帶（防止帶的延長而松動）。

⑥ 焊接好的電池片組件往出料方向傳送方式為皮帶傳動。

⑦ 焊燈機(jī)構(gòu)做結(jié)構(gòu)調(diào)整，目的是移開至拉帶機(jī)械手的運(yùn)動區(qū)域之外，使整個焊接減少了運(yùn)動行程從而節(jié)省了時間，特別是拉帶與焊燈之間分開來互不干涉：拉帶去、回與焊燈沒有機(jī)械上的直接干涉。

⑧ 焊燈下方原先的壓帶方式變更，方便整片的焊接，網(wǎng)的彈性力讓焊帶與電池片有更好的接觸，不易虛焊。
⑨ 整形部分，匹配六線，滑桿調(diào)帶機(jī)構(gòu)做了改動。

改造升級串焊機(jī)主要有折彎、剪切模具及電池片的修正結(jié)構(gòu)和出料皮帶結(jié)構(gòu)的改造：

折彎、剪切模具

改造前如下圖，刀片位置要調(diào)及對刀口

改造后如下圖，延長了氣缸及模具的使用壽命

電池片修正結(jié)構(gòu)

【改造前】不同的產(chǎn)品，要調(diào)整位置；行程不足夠，負(fù)壓不穩(wěn)定或沒有，位置不準(zhǔn)確。

【改造后】電池片修正結(jié)構(gòu)為軸流風(fēng)機(jī)做負(fù)壓的結(jié)構(gòu),所有適應(yīng)的電池片都不需要因?yàn)槌叽缯{(diào)整氣缸的位置，把原先臺面不動改成了臺面動的方式。也就是說，臺面動的行程足以大于電池片到臺上后與位置確定確定間隙。新做：臺面、位置確定確定X方向的滑桿及軸承固定件、Y方向的滑桿及軸承固定件、氣缸連接件。

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產(chǎn)品介紹

改造前如下圖，換不同的電池片需要調(diào)整氣缸的位置，而且沒有負(fù)壓，電池片在到位后容易回彈

改造后如下圖，運(yùn)行穩(wěn)定，二個方向的運(yùn)行行程大而足以修正因?yàn)殡姵仄畔聛淼拈g隙大的偏差，關(guān)鍵是不同的電池片不需要單獨(dú)調(diào)整任何部件。

出料皮帶機(jī)構(gòu)

【改造前】傳送過程中組件易破裂；翻轉(zhuǎn)下來時也易損壞組件；與焊接傳送同機(jī)構(gòu)，效率低。

【改造后】焊接后的出料傳送方式為帶傳送，出料與焊接的傳送都同步，帶的運(yùn)動是一般每次移動的距離等于電池片寬度加上電池片之間的片縫寬度。新做：主動輪、從動輪、張緊裝置。

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改造前如下圖，出料與焊接時電池片的傳送是同一機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是組件有相對于固定軌的表面有碰撞現(xiàn)象，翻轉(zhuǎn)吸盤下來吸料時，固定軌中間是空的，電池片受兩側(cè)抬力，與上面吸盤下來的中間力形成剪切力，容易損壞組件。

改造后如下圖，組件相對于綠皮帶是靜止的，綠皮帶與焊臺的傳送帶是同步的，每焊完一片，都往出料方向送一次，直至到出料位

焊臺及帶傳送

【改造前】易虛焊；破片率高；柵線位置與傳送桿不兼容；矩形運(yùn)動效率低。

【改造后】焊接后的傳送方式為帶傳送，從放帶開始到整形、壓緊、拉帶、焊接都各要匹配六線的焊帶。加熱臺新做，重新布置吸咐電池片的氣路和加熱電池片的加熱管、熱電偶。加熱臺分成拼式結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同的溫度需求。鐵氟龍的帶與加熱臺的氣路匹配，既傳輸電池片又為焊接電池片的承載面。上面布有氣孔，保證傳送時負(fù)壓作用到電池片。

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改造后，帶的運(yùn)動是靠伺服加減速機(jī)構(gòu)來驅(qū)動，并附有張緊滾輪及過渡滾輪，使帶循環(huán)在加熱臺表面上運(yùn)動。有一張緊輪是用氣缸作用力來自動張緊帶（防止帶的延長而松動）。新做：五級焊臺及支承板、抽空氣路及管道、主動輪、從動輪、張緊輪、氣缸張緊機(jī)構(gòu)。改造前如下圖，焊臺的承載面是固定不動的，也就是說，電池片是通過另外的機(jī)械矩形傳送，動的那根傳送桿與焊臺真空是交替切換的：當(dāng)傳送桿真空開啟時，焊臺必須是關(guān)閉的，反之亦然。交接時傳送桿與焊臺高度相同也就是同平面。電池片相對焊臺是有前后及上下的動作，真空切換、焊接前后溫差、運(yùn)動的碰撞都會導(dǎo)致電池片受損。

改造后如下圖，焊臺為五級拼式結(jié)構(gòu)，多氣路布局，實(shí)現(xiàn)了恒壓吸附，電池片的傳送是高溫特氟龍帶，帶上有6排氣孔，兼容了多柵焊接。

焊燈模組

【改造前】易虛焊；破片率高；換電池片要更換相應(yīng)的配件。

【改造后】可以焊接6線的加長燈組
從放帶開始到整形、壓緊、拉帶、焊接都各要匹配六線的焊帶。焊燈下方由原先的壓片式改為壓網(wǎng)式，避免針對不同柵線的電池片焊接時要換不同的壓架；還有減少了擋光及吸熱從而焊接所需的功率大為降低，電池片的受熱均勻化，破片率降低了；更重要的是，網(wǎng)的彈性力讓焊帶與電池片有更好的接觸，不易虛焊。

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改造需要新做：焊燈罩一、焊燈罩二、燈后透風(fēng)板、壓網(wǎng)裝置、加長型紅外燈管8根。改造前如下圖，焊燈操作不方便，更換電池片時要花人力去更換相應(yīng)壓架的配件及鈦片；從受熱上分析，一是配件擋光，二是兩側(cè)擋板為鋁板不利反射光，導(dǎo)致受熱不均勻，焊接易虛焊

改造后如下圖，兼容2-6柵線電池片，焊接時不需要換任何配件，操作方便；網(wǎng)子不擋光，受熱均勻，焊接效率高；網(wǎng)子有彈性，焊帶與電池片接觸好，不易虛焊

拉帶部分

【改造前】為多只能夾4根焊帶；每根焊帶都對應(yīng)不同的爪子，要調(diào)整位置；爪子高度高，放片避位行程長。

【改造后】拉帶部分，匹配六線,2-6線免調(diào)免換。從放帶開始到整形、壓緊、拉帶、焊接都各要匹配六線的焊帶。新做三組拉帶夾子，中間一組負(fù)責(zé)三線、五線中的中間一條柵線或四線中的中間2線或六線中的中間二線的焊帶的夾取及卸放。焊帶夾在去夾帶及夾帶回來時為了匹配高度的變化，拉帶機(jī)械手有一個高度方向上的變更機(jī)構(gòu)。

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改造后如下圖，拉帶機(jī)械手的高度變更機(jī)構(gòu)，使去、回夾帶的過程中避讓焊臺上的組件，又能與模具端的焊帶頭高度匹配，而卸帶時盡量把焊帶貼低電池片。新做： 拉帶機(jī)械手活動板、焊帶上壓塊、焊帶壓爪座、焊帶壓緊力臂、焊帶下壓塊、壓帶滑塊連接板。拉帶機(jī)械手是用氣缸驅(qū)動滑軌滑塊上的爪子來夾取、卸放焊帶的，三組爪子是采用兼容焊帶來設(shè)計(jì)的，兼容2-6柵的焊帶 

壓緊部分

【改造前】焊帶位置調(diào)整繁雜；壓緊氣缸要調(diào)整位置；為多只能調(diào)整5根焊帶；導(dǎo)正塊也不穩(wěn)定，易變位置。

【改造后】壓緊部分，匹配六線,滑桿調(diào)帶機(jī)構(gòu)。從放帶開始到整形、壓緊、拉帶、焊接都各要匹配六線的焊帶。匹配六線,滑桿調(diào)帶機(jī)構(gòu)：任何柵線都免調(diào)壓緊氣缸位置。新做： 壓緊部分側(cè)板、壓緊部分平板安裝板、壓緊部分平板、壓緊焊帶調(diào)節(jié)固定條、壓緊頂板、6組壓緊部分焊帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

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改造后如下圖，壓緊部分除了壓緊焊帶，還有導(dǎo)正焊帶的作用，焊帶導(dǎo)正塊是延長到折彎、切斷模具里面，讓切斷后留下的焊帶頭保留原先的位置，供拉帶機(jī)械手下一次的爪子抓取時繼續(xù)保持原先的位置。

整形部分

【改造前】沒有整形功能；焊帶之間的位置調(diào)整繁雜；沒有導(dǎo)帶功能；為多只能壓住四根焊帶；氣缸位置要調(diào)。

【改造后】整形部分，匹配六線,滑桿調(diào)帶機(jī)構(gòu)。從放帶開始到整形、壓緊、拉帶、焊接都各要匹配六線的焊帶。統(tǒng)籌設(shè)計(jì)思路，把以前通過拉帶機(jī)械手整形來拉直焊帶這一時間，統(tǒng)籌到這個機(jī)構(gòu)：新加了可以調(diào)節(jié)行程的氣缸來驅(qū)動，沿著用二套滑軌、滑塊的軌道前后動作來實(shí)現(xiàn)。

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改造后如下圖，有了這整形動作，拉帶機(jī)械手就省去了整形的時間，直接從折彎或切斷取長后拉到目的位置。匹配六線,滑桿調(diào)帶機(jī)構(gòu)：任何柵線都免調(diào)壓緊氣缸位置。新做： 整形部分側(cè)板、整形部分平板安裝板、整形部分平板、整形焊帶調(diào)節(jié)固定條、整形頂板、6組整形部分焊帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、整形氣缸安裝塊、整形滑軌安裝板、整形氣缸連接條、助焊劑盒子。整個整形機(jī)構(gòu)是裝在二組滑軌與滑塊上，通過可調(diào)氣缸的行程來適應(yīng)各種焊帶拉直時需要的長度

放帶部分

【改造前】頂多只能放四圈焊帶，而且焊帶運(yùn)動半徑過小，導(dǎo)致卷曲嚴(yán)重變形，造成修正后仍有側(cè)彎。

【改造后】放帶部分，匹配六線。從放帶開始到整形、壓緊、拉帶、焊接都各要匹配六線的焊帶。頂多可以同時裝上6圈焊帶。新做：新加6線安裝大板、滑動安裝板、馬達(dá)安裝板及結(jié)構(gòu)件、馬達(dá)及連軸器、滑輪安裝座、感應(yīng)裝置及感應(yīng)器、焊帶繞線桿、焊圈安裝軸、焊圈安裝軸的傳動結(jié)構(gòu)件、滑動件。

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放帶部分改造以后如下面2圖：

過渡輪半徑足夠大，是基于焊帶受卷曲影響小到能在拉直焊帶動作的工序時能避免提；各輪之間、輪與焊圈之
間的布局，都是基于放帶自由、帶只受牽引力而不受側(cè)力為前提的。

可以裝六圈焊帶，可以根據(jù)柵線來選擇使用；焊圈位置布局是處于焊圈放帶時焊帶不干涉，裝卸方便為前提的

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